Η Πρωτοβάθμια φροντίδα υγείας αποτελεί προτεραιότητα για τον Δήμο Βόρειας Κυνουρίας.
Ο Δήμος διαθέτει τις ακόλουθες δομές:
Κέντρο Υγείας Άστρους:
Τηλέφωνο: 27553-60300 – 27550-22222
email: kygeiasastrous@gmail.com
Περιφερειακό Ιατρείο Παραλίου Άστρους:
Τηλέφωνο: 27550-51310
Περιφερειακό Ιατρείο Αγίου Ανδρέα:
Τηλέφωνο: 27550-31338
Περιφερειακό Ιατρείο Καστρίου:
Τηλέφωνο: 27920-22241
Περιφερειακό Ιατρείο Αγίου Πέτρου:
Τηλέφωνο: 27920-31187
Περιφερειακό Ιατρείο Δολιανών:
Τηλέφωνο: 27550-
Περιφερειακό Ιατρείο Καστάνιτσας:
Τηλέφωνο: 27550-52290